在數百年前，由中國明朝傳入琉球群島。
二十世紀初，琉球群島(沖繩島)上的武術是沒有流派名稱的，只有以地方名來標榜出武術的名稱，例如首里手、那霸手。同時由於這些武術絕大部份是由中國傳入，所當時之武術亦被統稱為「唐手」。
武術家東恩納寬量在年青時，到中國福州追求深造，跟隨當地一位出名武術家習武。37歲時返回沖繩，並將所學無私地公開教授，而他所教之武術被稱為「那霸手」，「那霸手」傳到其首徒宮城長順後，正式改稱為「剛柔流」，而「唐手」亦改稱「空手道」，而他亦被尊稱為「剛柔流」之始祖 (剛柔流)始創者宮城長順。宮城長順年青時加入那霸手名手東恩納寬量門下。十八歲赴褔建省，學習兩年中國古拳法。歸國後，將獨特的技法系統化。昭和十年 (1935)武德祭之前，創流派名為「剛柔流」。這流名是引用拳法八句中的「法為吞吐剛柔」一句而來。目前流派中較為活躍的分支有剛柔會、剛柔館、剛柔聯盟、正剛會及琉球剛柔流。
剛柔流空手道正剛會
1945年，師承「宮城長順」先生，本會館祖多田正剛先生在日本創立「剛柔流正剛會」，並一直發展流傳至今。
「正剛館」館祖多田正剛先生出生於1922年，於1937年前往中國上海追隨陳老師修練中國拳法。回國後於1941年師事剛柔流始祖宮城長順先生修練空手道。多田正剛先生於大學時代一直活躍於空手道之發展，後於1945年9月於京都市創立「正剛館」空手道。其後更一直不遺餘力為發展空手道而努力。 直到 1997 年館祖多田正剛先生因心臟病與世長辭 。
館祖多田正剛先生於1967年8月派遣初代指導員楊紀幸明先生到香港發展空手道， 第一代之學員中以莫國誠師範最為活躍、一直為發展空手而努力 ，現任 香港剛柔流正剛館支部長 。至今香港正剛館在香港已超過 37 年歷史 。 第二代之學員中以余鏡秋師範最為活躍 ，現任 香港剛柔流正剛館副支部長 、 香港剛柔流正剛館師範 、 香港業餘空手道總會秘書長 、 香港怡和體育會空手道部師範 、 香港側魚涌室內運動室手道班師範 、 屯門聖公會友愛村青年中心道場師範 ……………… 。
2004年9月9日